注射成型控制系統(tǒng)是一個循環(huán)的過程叨剧，包含一組預(yù)設(shè)程序，當(dāng)（且僅當(dāng)）上滿足一定條件時才會運行下一個循環(huán)。這些條件的檢驗和監(jiān)測以及給每一個循環(huán)的開始、結(jié)束或者延續(xù)命令都是由順序控制器來完成的讼谅。順序控制器為注塑機提供了“安全保障”，例如在注塑機前門打開時韭赡，控制器就不允許模具移動挟晒。

1、注射成型控制系統(tǒng)有以下三個功能：

設(shè)置注塑機動作順序調(diào)節(jié)割懊、控制主要工藝和注塑機參數(shù)

2寸快、檢測過程狀態(tài)與性能

注塑成型是非常典型的復(fù)雜非線性動態(tài)過程，在成型中烙赴，機器參數(shù)汞阔、材料性能和工藝變量相互作用，注塑件的質(zhì)量（尺寸、外觀和力學(xué)

特助等）不能都在線測量企舌，只能控制關(guān)鍵的機器/工藝變量才能保證制品品質(zhì)和工藝重復(fù)性执执。

設(shè)備、材料培他、工藝變量和制品質(zhì)量之間的關(guān)系如下：

高端的注塑控制系統(tǒng)還發(fā)揮著過程變量的管理鹃两、工藝監(jiān)測和統(tǒng)計分析的功能遗座，如何有效避免干擾成為生產(chǎn)高精度舀凛、良好表面的復(fù)雜制

件重要問題。

開環(huán)系統(tǒng)（a）與閉環(huán)系統(tǒng)（b）如下：

3途蒋、舉例：

（a）開環(huán)系統(tǒng)包括具有被控變量的設(shè)備猛遍、驅(qū)動設(shè)備的執(zhí)行器和執(zhí)行器發(fā)出指令信號的控制器。

以螺桿速度控制為例号坡，控制對象是注射單元的螺桿懊烤，輸出為螺桿轉(zhuǎn)速，典型的執(zhí)行器為液壓閥宽堆‰缃簦控制器按照設(shè)定以一定速度向液壓閥

發(fā)出打開指令。

（b）在實際生產(chǎn)過程中畜隶，存在各種干擾源壁肋，開環(huán)系統(tǒng)雖然簡單便宜，但是不能補償控制過程中遇到的任意干擾籽慢。

例如逊汤，隨著注塑時間的進行，液壓油溫會發(fā)生變化湘胚，這將影響液壓相應(yīng)狀態(tài)的變化啥榜。打開同樣的液壓閥門開度，注塑速度會隨著油溫變化虑佳。

開環(huán)系統(tǒng)

不能校正干擾造成的誤差掏博。

注射成型的可控變量：

在工藝/注塑機變量方面，可分為全周期與階段性控制變量檬鞠。全周期可控變量例如溫度有：熔體的溫度伊肿、料筒溫度、模具溫度和液壓油溫度钳砰。

這是需要在所有周期都需要控制的變量盅妹。

階段性變量如下：模腔壓力是階段性變量中比較理想的可控變量，因為它直接反映模腔內(nèi)材料的狀態(tài)许话。但是實際生產(chǎn)中羔俭，需要在模具中加裝

型腔壓力傳感器，對于一部分產(chǎn)品造成成本增加。

塑化階段：熔體溫度的均勻性是終極目標(biāo)阁吝。需要控制合理的螺桿轉(zhuǎn)速與背壓實現(xiàn)（必要時需要合理的螺桿設(shè)計）砚婆。

填充階段：精確合理地控制注射速度可以確保填充動作一致，能夠消除成型制件的非均勻性突勇。短射装盯、縮痕和很多表面問題都可以通過調(diào)節(jié)注

射速度解決，所以在填充階段注射速度是關(guān)鍵變量甲馋。

保壓階段：噴嘴壓力是比較接近模腔變量變化過程的埂奈，傳感器直接裝在噴嘴，不需要安裝在模具內(nèi)定躏。

開-合模階段：必須同步實現(xiàn)快速模具移動和精確模具定位账磺。